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三大系統(tǒng)組成機器人的結構
    機器人由三大系統(tǒng)組成,分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)http://yuanzhutongyuan.com 滾珠絲桿,其中傳動系統(tǒng)中的rv減速機是機器人的關節(jié),如同汽車的變速箱,控制著機器人力量輸出和操作精度,占一臺機器人成本的27%。rv減速機長期被日本等國外企業(yè)壟斷,導致中國機器人行業(yè)受制于人,研發(fā)機器人的rv高精密減速機也因此被國家“863”計劃列為重點攻關課題。

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